אומנות הלחימה ימשדו פותחה על ידי המשפטן רב האומן אבי דוכן

רב האומן אבי דוכן הנו מומחה לאומנויות לחימה מיפאן וקוריאה, בוגר החוג ליחסים בינלאומיים באוניברסיטה העברית, בוגר הפקולטה למשפטים, בוגר קורס מאמני אומנויות לחימה וקורס מדריכי מועדוני בריאות וכושר במכון וינגייט. מחברם של ספרי אומנויות לחימה. העסיק במועדוניו רבי אומנים מקוריאה במשך 8 שנים. כתב חוברת הדרכה למדריכי שירות בתי הסוהר. אימן קרב מגע  בכל הקורסים הפיקודיים והיחידות  הלוחמות בצה"ל, כן פיקח במסגרת המילואים על כל אימוני טירוני חיל הרגלים בצה"ל וכתב חוברת הדרכה למפקחי מערך המילואים.

 בשנת 1973 בהיותו בשירות סדיר, לחם במלחמת יום כיפור בחזית הסורית. במהלך מלחמת ההתשה בחזית הסורית פיקד על חיילים במובלעת הסורית ובשיא החרמון, בתנאי שטח קשים, ותחת אש ארטילרית בלתי פוסקת, עד להסכם הפרדת הכוחות בשנת 1974.

בערב יום העצמאות שנת 1974, הדליק משואה  כנציג צה"ל בטקס הדלקת המשואות בהר הרצל וקיבל את מדליית הכנסת מיו"ר הכנסת ישראל ישעיהו ז"ל. מיד לאחר הדלקת המשואה התנדב לקומנדו הימי.

במבצע של"ג בשנת 1982 לחם כנגד המחבלים  בעיר צידון , במחנה הפליטים עין חילווה, ובעיר ביירות.